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上海齒輪可以根據齒形、齒輪形狀、齒線形狀、齒面和制造方法進行分類。齒輪的齒廓包括齒廓曲線、壓力角、齒高和位移。漸開線齒輪容易制造，所以漸開線齒輪在現代齒輪中占大多數，而擺線齒輪和圓弧齒輪很少使用。
壓力角方面，小壓力角齒輪承載能力??；壓力角大的齒輪承載能力較高，但在相同的傳遞扭矩下，軸承的載荷增大，所以只在特殊情況下使用。但齒輪的齒高已經標準化，一般采用標準齒高。變位齒輪具有許多優點，已應用于各種機械設備中。
另外，齒輪根據形狀可分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條和蝸輪。根據齒線形狀分為正齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；根據齒輪齒所在的曲面，分為外齒輪和內齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切割齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。
齒輪的制造材料和熱處理工藝對齒輪的承載能力、尺寸和重量有很大影響。50年代以前，齒輪用碳鋼，60年代用合金鋼，70年代用表面淬火鋼。根據硬度，齒面可分為軟齒面和硬齒面。
軟齒面齒輪承載能力低，但易于制造和磨合。多用于驅動輸出小、體積重量不限的通用機械、。由于小輪在成對齒輪中承受著沉重的負擔，為了使大小齒輪的工作壽命大致相等，小輪的齒面硬度一般比大輪高。
硬齒面齒輪承載能力高。齒輪精切后，通過淬火、進行表面硬化或滲碳，以提高其硬度。但在熱處理過程中，齒輪不可避免地會發生變形，所以熱處理后必須進行磨削、或精切，以消除變形帶來的誤差，提高齒輪的精度。
