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經過滾齒或插齒加工得到齒輪零件的齒形，往往還要進行精加工。磨齒加工主要用于淬硬齒輪的精加工。由于磨齒能夠糾正齒輪預加工的各項誤差，因而加工精度較高。磨齒后精度一般可達6級以上。
磨齒加工是在磨齒機上對淬硬的齒輪進行齒廓的精加工，磨齒后，齒輪的精度可達6級以上。按齒廓的形成方法，磨齒也有成形法和展成法兩種，但大多數類型的磨齒機均以展成法來加工齒輪。
這類磨齒方法根據砂輪形狀可采用錐形砂輪磨齒機、碟形砂輪磨齒機等。它們的工作原理相同，都是利用齒條和齒輪的嚙合原理來磨削輪齒的， 加工時，被切齒輪每往復滾動一次，完成一個或兩個齒面的磨削，因此需經多次分度及加工，才能完成全部輪齒齒面的加工。
